Qu'est-ce qu'un bras robotique?

Un bras robotique peut être n'importe lequel des appareils mécaniques et programmables conçus pour manipuler des objets d'une manière similaire au bras humain.Le bras robotique est l'une des technologies les plus utiles à introduire au 20e siècle, et est rapidement devenue une pierre angulaire dans de nombreuses zones de fabrication.Il peut être utilisé pour de nombreux emplois et fonctions différents qui peuvent être trop fastidieux, difficiles ou dangereux pour un humain.Vous pourriez d'abord penser à l'industrie automobile lorsque vous pensez aux bras robotiques, mais ils peuvent être utilisés pour de nombreuses autres tâches utiles en plus de souder et de peindre des pièces automobiles.

Le premier bras robotique a été développé dans les années 1950 par un scientifique nommé George Devol, Jr., avant lequel la robotique était en grande partie les produits de la science-fiction et de l'imagination.Le développement de la robotique a été lent pendant un certain temps, de nombreuses applications les plus utiles étant impliquées dans l'exploration spatiale.L'utilisation de robots pour aider à l'industrialisation n'était pas pleinement réalisée avant les années 80, lorsque les bras robotiques ont commencé à être intégrés dans l'automobile et d'autres lignes de montage de fabrication.Une amplitude de mouvement beaucoup plus large puisque leur conception peut être purement à la hauteur de l'imagination de leur créateur.L'articulation qui relie les segments d'un bras robotique, par exemple, peut tourner et se déplacer comme une charnière.La fin du bras robotique conçu pour réellement faire le travail pour lequel elle a été conçue est connue sous le nom d'effecteur final, et peut être conçu pour pratiquement n'importe quelle tâche, par exemple, saisissant comme une main, peinture, serrandage des vis et plus encore.Ces robots peuvent être fixés en un seul endroit, par exemple le long d'une chaîne de montage, ou ils peuvent être mobiles afin qu'ils puissent être transportés pour effectuer une variété de tâches à différents endroits.

Les bras robotiques autonomes sont conçus pour être programmés puis laissés seulspour répéter leurs tâches indépendantes du contrôle humain.À l'inverse, un bras robotique peut également être conçu pour être opéré et contrôlé par un être humain.Une situation où les bras robotiques contrôlés par l'homme sont essentiels est dans l'exploration spatiale, où les bras robotiques peuvent être utilisés pour manipuler une forte charge utile ou faire d'autres travaux dans l'espace qui seraient difficiles ou même impossibles à faire pour un astronaute.