Comment choisir le meilleur contrôleur de robot?
Prendre le meilleur contrôleur de robot pour votre projet robotique spécifique est essentiel à son succès.Également connu sous le nom de microcontrôleur, un contrôleur de robot donne vie à votre robot en agissant comme son cerveau.Il exécute des programmes, effectue des tâches informatiques, communique avec d'autres appareils et prend les décisions appropriées.Il existe une grande variété et pour choisir le meilleur contrôleur de robot, vous devrez considérer le type d'application, le nombre d'épingles dessus et les types de fonctionnalités spéciales qu'il dispose.Le coût, le support, les accessoires et le langage de programmation sont d'autres facteurs que vous devez garder à l'esprit.
La phase de conception préliminaire implique de penser à toutes les tâches que vous attendez du robot et d'autres fonctions.Si vous avez une idée du type de robot que vous souhaitez construire, faites un peu de recherche sur les mêmes types de robots ou similaires.Parcourir les contrôleurs de robot que d'autres ont utilisés avec tous les commentaires qu'ils ont pu publier vous donnera une bonne idée sur le point de commencer.
Choisissez un contrôleur qui vous est facile de programmer et d'utiliser.De nombreux contrôleurs ciblés sur les débutants ou les concepteurs robotiques de niveau intermédiaire peuvent être programmés dans des langages comme Basic ou C. Les contrôleurs d'interface programmables sont assez bon marché mais pas aussi faciles à utiliser.Si vous ne connaissez pas les langages de programmation, choisissez un contrôleur qui a une communauté d'utilisateurs très active et un langage de programmation que vous souhaitez apprendre.
Images, code, vidéos et les bibliothèques gratuites que d'autres concepteurs partagent peuvent être très utiles.C'est également un bon moyen de participer à des forums avec des constructeurs de robots expérimentés et de bénéficier de leurs conseils.Un contrôleur a de nombreuses connexions ou broches de signal électrique contrôlées par le programme qui lisait les entrées d'autres appareils.Si vous avez besoin de contrôler de nombreux types d'appareils différents, vous aurez besoin d'un contrôleur de robot qui a un nombre égal d'épingles ou plus.Chaque broche peut être attribuée à un usage différent si nécessaire.
Les deux principaux types d'épingles sont l'entrée / sortie analogique (E / S) et les E / S numériques.Si le contrôleur de robot manque de broches d'E / S analogiques, vous devrez acheter un convertisseur analogique-numérique.L'avantage d'avoir un contrôleur avec des épingles numériques est qu'il permet au contrôleur de communiquer avec d'autres contrôleurs ou appareils numériques.Selon votre application, il peut être une bonne idée d'opter pour un contrôleur avec plusieurs broches numériques et analogiques.
Le choix d'un contrôleur de robot riche en fonctionnalités vous permet d'essayer de nombreuses fonctions différentes.La programmation du robot devient plus facile lorsque certaines tâches peuvent être prises en charge par du matériel dédié.Un régulateur de tension intégré est une caractéristique pratique à avoir car le contrôleur peut être alimenté dans une plage de tension large.Cela libère le concepteur de robots d'avoir à fournir une tension de fonctionnement exacte.
La modulation de la largeur d'impulsion, les convertisseurs analogiques-numériques et le support spécial pour certains protocoles de communication sont d'autres caractéristiques utiles.Les exigences de vitesse, la mémoire et le coût sont d'autres facteurs à considérer.Dans le cas où vous devez utiliser des accessoires spéciaux, assurez-vous qu'ils sont capables d'interfacer avec le contrôleur de votre choix.Il est également bon de choisir un contrôleur qui a beaucoup de documentation et de soutien.