Qu'est-ce qu'un manipulateur de robot?

Un manipulateur de robot est un mécanisme robotique en forme de bras conçu pour manipuler ou déplacer des matériaux, des outils et des pièces sans contact humain direct.La plupart des manipulateurs robotiques sont des appareils légers qui permettent aux humains d'interagir avec des objets dans un environnement de sécurité totale.Parfois, un matériau peut être dangereux ou radioactif, ou il peut simplement être situé dans un endroit inaccessible.Les manipulateurs de robots ressemblent à des bras robotiques et se composent d'un certain nombre de segments.Ils sont utilisés dans des applications industrielles pour effectuer efficacement des tâches telles que l'assemblage, le soudage, la finition de surface et le forage.

Les bras segmentés peuvent saisir et déplacer des objets sous contrôle humain.Chaque manipulateur de robot commercial se compose de deux éléments discrets mdash;le contrôleur et le bras de manipulateur.La plupart de ces armes ont six degrés de liberté et un contrôleur propriétaire.Les bras diffèrent les uns des autres dans la façon dont les différents composants sont organisés pour offrir un certain type de performance.Les performances des manipulateurs sont mesurées par des caractéristiques telles que sa précision, son poids de charge utile et sa vitesse.La portée et la dextérité sont également mesurées lors de la prise de décisions quant aux performances d'un manipulateur de robot.

La portée est une mesure de la mesure dans laquelle le manipulateur couvre l'espace de travail.La dextérité est une propriété du déplacement angulaire des articulations dans le bras.Le poids de la charge utile est spécifié par le fabricant et prend également en compte la capacité de charge utile avec des conditions de portée et de vitesse différentes.La capacité du bras à répéter le mouvement ou la répétabilité est mesurée pour avoir une idée précise de la précision des bras.Les simulations et les méthodes de test de mouvement sont utilisées pour vérifier les paramètres de performance pour diverses applications.

Diverses combinaisons de liens et de joints conduisent à divers types de manipulateurs.Les pièces rigides qui relient les joints sont appelées liens.Les joints permettent aux liens de se déplacer, et ils peuvent être linéaires ou rotatifs.Les joints mécaniques linéaires ne permettent que le mouvement non rotatif entre les liaisons adjacentes.Les joints rotatifs, cependant, permettent aux liens de connexion de tourner.

Par exemple, le type cylindrique de manipulateur de robot est fabriqué avec des joints linéaires, qui sont connectés à un joint rotatif de base.Un robot cartésien, ou la configuration du portique, se compose de joints linéaires dans le bras.Une configuration polaire consiste en une combinaison de joints linéaires et rotatifs.Un manipulateur de robot articulé, en revanche, a un bras dont les liens sont connectés à l'aide de joints rotatifs.

Fondamentalement, le manipulateur peut être considéré comme un poignet connecté à un bras et à un corps.Le poignet a quelques joints compacts et est utilisé pour orienter les pièces.Le bras et le corps sont utilisés pour manipuler les outils ou les pièces dans l'espace de travail.Ce dernier peut être configuré de manière adaptée à différents types d'applications.

De nombreux bras de manipulateur peuvent être fixés à presque n'importe quelle surface.Certains manipulateurs ont avancé au point où les poignets contiennent des doigts mécaniques captivants.Cela permet au manipulateur du robot de ramasser un objet aussi délicat qu'un œuf.Certains manipulateurs sont également livrés avec des logiciels avancés qui leur permettent d'être contrôlés avec un ordinateur ou intégrés à d'autres systèmes sans effort.